Eine romanische Kirche bestand sicher 1214, als  urkundlich ein „H. sacerdos de  Velthem“  (Pfarrer von Veltheim) als Zeuge eines Rechtsgeschäfts zwischen dem  Abt von Riddagshausen und Rittern aus Rautheim genannt wird. Die Patronatskirche ist dem heiligen Remigius geweiht.

Mittelpunkt des Gotteshauses ist der Flügelaltar (Tryptichon) aus spätgotischer Zeit, um 1470. Der Holzaltar stellt im Mittelteil die Anbetung der Heiligen drei Könige dar.

Die Szene wird flankiert von zwei Bischöfen im Ornat; zur Linken der Schutzpatron

St. Remigius, zur Rechten St. Bernward und in den Flügelteilen sind in je zwei Reihen die 12 Apostel mit Attributen dargestellt.